据媒体报道，目前，特斯拉正在利用一支数据采集团队，来训练Optimus机器人如何像人类一样行动。在长达8小时的轮班中，数据采集员需要重复数百次同样的动作，包括拿杯子、擦桌子、拉窗帘等。
在工作开始前，他们会收到任务指派文件和操作手册，以确保数据采集工作正确完成。据悉，每名员工每班需要收集至少4个小时的可用视频素材。
值得一提的是，目前特斯拉通过摄像头采集数据，而非像过去一样使用动作捕捉服或手动控制来训练机器人。今年6月，在Optimus项目负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）离职后，该公司向数据采集团队告知了这一决定：“如果不使用动作捕捉服，数据采集的规模会更大。”
数据采集工作对员工体力提出了较高要求，除了环境周围的摄像头，每名数据采集员工还需在头盔和沉重的背包上搭载约5台摄像头用以全程记录。据知情人士透露，在特斯拉加州弗里蒙特工厂，数据采集员佩戴着耳机和背包，整理车辆零件并在传送带上工作。
从数据采集团队规模来看，报道指出，在鼎盛时期，特斯拉拥有超过100名员工从事数据收集工作。在此背后是马斯克的人形机器人宏愿：在今年三季度特斯拉财报会议上，马斯克宣称公司将实现年产100万台Optimus的目标。他还表示，在未来，人形机器人业务将占据特斯拉价值的80%左右。
北京时间10月23日，特斯拉发布的2025年第三季度业绩显示，公司第三季度营收280.95亿美元，创下季度营收新高，同比增长11.57%；净利润为13.73亿美元，同比下跌36.81%。
在随后的财报电话会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，“随着我们将人工智能带入现实世界，特斯拉和我们的未来战略正处于一个关键的转折点。我认为有必要强调的是，特斯拉确实是现实世界人工智能领域的领导者，没有人能做到我们在现实世界人工智能领域所能做到的。”
马斯克还重申了他对人形机器人Optimus的预测，即特斯拉Optimus可能成为世界上销量规模最大的产品，年产量将达到100万台，其中一个很重要的原因就是特斯拉的规模优势。
“我们期待在（明年）第一季度推出第三代人形机器人（Optimus V3）。我认为它将会非常引人注目，”马斯克，说第三代人形机器人看起来“几乎就像一个穿着机器人套装的人类”。
不过他也承认，将Optimus推向市场并非易事。特斯拉的手和前臂是一个巨大的工程挑战，从机电的角度来说，制造前臂的难度远高于身体其他部位。
马斯克强调，特斯拉确实在Optimus身上投入了巨大的精力，因为这款机器人需要非常灵巧才能在家庭和工业领域应用中发挥作用。由于目前并没有成熟的产业链，Optimus要想成功，特斯拉必须真正实现产业链的垂直整合。
马斯克还在介绍Optimus时说，Optimus也是他希望通过新的薪酬方案在特斯拉拥有更多投票控制权的原因，“如果我们组建这支机器人大军，我是否至少对其拥有强大的影响力？不是控制，而是强大的影响力。简而言之，这就是问题的关键。”
他补充说，“如果没有足够强大的影响力，我不会放心组建这支机器人军队。”
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